火风绀（江口(kǒu )拓也 配音）是(shì )一个(🔼)平凡的少年，某(mǒu )一天，绀竟然(rán )(🎺)被召唤到了被称为“米(🔬)拉”的(🐮)异(yì )(🥩)世界之(zhī )中。刚刚来(🎲)到米拉(lā )，绀就发(😎)现了被(bèi )敌方袭击而几(🤷)乎全军覆(fù )没的爱(🙍)卡尔拉特公主(zhǔ )(🚉)（(🏐)三上枝织 配(🎿)音）(🥞)一行人，此刻(😻)，他(tā )们正(zhèng )遭到来自于邪(🤷)恶教团的(de )恐怖组织(zhī )“因克(kè )古尼特(🛑)”的攻击。在莫(🦗)名其(qí )(🎛)妙之中，绀打败(bài )了(📙)队长艾乐(lè )库(kù )（神谷(🌞)浩史 配(pèi )音），解救了(🈴)公主(zhǔ )。作为报酬，公主将带(dài )领(lǐng )(💠)绀(👺)到达都城(🎋)寻找回到(🧟)原(yuán )(🚴)来世(shì )界的方法。
　　忠心耿耿的骑(qí )士森(😊)格伦（中井(🌹)和(hé )(⛏)哉 配(pèi )(🥋)音），能文能(🚶)武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配(pèi )音(😙)），可(📛)爱(ài )的宠物(📸)佩特（(👵)细谷(💸)佳(jiā )正 配音），在(zài )这些(xiē )同伴的陪(péi )伴(🆙)下，绀踏上了前往都城的旅程。没(🕕)想到，一路上危(🔪)险(🐂)如影随(suí )形，敌人(🤼)不断(📬)骚扰，在这样恶(è )劣的情况下，他们能(néng )够顺利到达终点(diǎn )吗？