故(gù )事发生(shēng )在(zài )(🆓)遥(yáo )(⛲)远的未来世界，此时(shí )，人类(lèi )对(😘)于太空的(de )勘(kān )探已(🤴)经发展到了成熟的阶(🛤)段，梅(méi )尔（内(🐮)森·菲利安(📿) Nathan Fillion 饰）是(shì )太(tài )空(🗄)船(🛍)“宁静号”的船(✳)长，每一日(rì )，梅尔都(dōu )驾驶着他(tā )的(de )“家”，穿梭(suō )(🚸)在浩瀚的宇(🕕)宙之中(zhōng )。
　　宁静号(🌚)拥有九名(míng )乘客，这九人地位悬殊，个(🥔)性迥异，每一个人(🏂)都有(yǒu )(🤠)着(🤸)一段不(㊙)可(kě )告(🙀)人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦(yì )有(🏯)着各自不同(🐀)的(🧟)理由(yóu )。九人唯一的共(gòng )同(🈁)点在于，他们都是地上世界中的“刺(➡)头”。为(⛏)了维持生计，宁静号接(jiē )纳(nà )一切(💯)能够(gòu )赚(zuàn )(🏒)钱(🙎)的任(🎥)务，其中(📧)甚至有些看起来(👌)并不是那(nà )么合法(fǎ )，与(🐞)此(cǐ )同时，梅尔船长亦要带(👄)领他的船(🔫)员们设法(🌸)逃脱联邦政府的追踪。