(🈯)　故(🍅)事发(👷)生(🔨)在遥远(✒)的(de )未来世(shì )界，此(cǐ )时，人(rén )类对(😘)于太(tài )空(kōng )的勘探已经发展到了成(🆖)熟(🥈)的阶(jiē )段，梅(🔬)尔（内森·菲利(🎾)安(ān ) Nathan Fillion 饰）是(🎩)太空船“宁静号”的船长，每一(yī )日(🏐)，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩(hào )(🚑)瀚的(🥀)宇(yǔ )(🕕)宙之中。
　　宁(🔩)静号(🌚)拥(📯)有九(jiǔ )名乘客，这(zhè )九(💱)人地位悬(xuán )殊(shū )(㊗)，个(gè )性迥(🗞)异(🙂)，每一个人都有(🤠)着一(yī )段不可(👓)告人的灰暗(àn )(🎾)往(wǎng )事，而他们脱离陆地(🚻)登(dēng )上(shàng )宁静号，亦有(yǒu )(🏯)着各自不同的(🧟)理由。九人唯(wéi )一的(de )共同点(diǎn )在于(💹)，他们(men )(🥊)都是地(🛎)上世界中的“刺头”。为了维持生(🤷)计，宁静号接(jiē )纳(nà )一切能(néng )够赚钱的任(🎥)务，其中甚至有些(xiē )看起来(lái )并不是那么合法，与此同时，梅(méi )(🚲)尔船长亦要带领他的船员们设法逃(📞)脱联邦(bāng )政府的追踪。