故事发生在遥远的(de )未来世界(🏽)，此(🍩)时，人类对于太(🕸)空的(🔱)勘探(🤢)已经发展到(🎗)了成熟的阶段，梅尔（内森·(💤)菲利(🎾)安(📿) Nathan Fillion 饰(shì )）是太(tài )空船(🛍)“宁(🕖)静号(hào )”的船(chuán )长，每一日，梅(méi )尔都驾驶(🎿)着他(tā )(🥞)的“家”，穿梭在(zài )浩瀚(🐶)的宇宙之(zhī )中(zhōng )。
　　宁静号拥有九(jiǔ )名乘客(kè )，这(❔)九人地(🌑)位(🎛)悬殊，个性(xìng )迥异，每一(yī )(✋)个人都(🙌)有着(zhe )一段不可(kě )(👓)告(gào )人的灰暗(àn )往事，而他们(men )脱离陆地登上(🕙)宁(⛳)静号，亦有(yǒu )着各(gè )自(zì )不(bú )同的理由。九人唯一的共同(🈁)点在于，他们都(🍑)是地上世(shì )界(jiè )(🐾)中的“刺头”。为了(le )维持生计，宁静号接(💹)纳一(🐩)切(qiē )能(néng )够赚(zuàn )钱的任务，其中甚(shèn )至(😙)有些(⏲)看起来并不(📸)是那么合法，与(yǔ )此同时，梅(🚲)尔船长亦要带领(lǐng )(🐖)他的船(🔫)员们(men )(🔥)设法(fǎ )逃脱联邦政府的(de )追(👛)踪。