(🈯)　故事发生在(zài )(🆓)遥远的(de )未来(lái )世界，此时，人类对于太空的勘(🕰)探已经发(fā )(🎺)展到(🎗)了成熟(shú )(🥈)的(de )阶段(duàn )(🌰)，梅尔（内(nèi )森(🥩)·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空(kōng )船(chuán )“宁静号”的船(chuán )长，每一日(🏐)，梅尔都驾驶着他的(de )“家”，穿(😻)梭(🚸)在(zài )浩瀚的宇(🕕)宙之中。
　　宁静号拥有九名(⏯)乘客，这(zhè )九人地位(🎛)悬殊(shū )，个(gè )性迥异(🙂)，每一(✋)个(gè )人(rén )都有着(🤸)一(yī )段不(㊙)可(kě )告人(rén )的灰(huī )暗(àn )往事(🈴)，而(⛏)他们脱离陆地(🚻)登上宁静号，亦有(yǒu )着各自不同的理由(🧣)。九人唯(🌮)一(👣)的共同点在(💝)于，他们都(🍑)是地上世界中的“刺头(tóu )”。为了维(wéi )持(🥋)生计，宁静号(hào )接纳一切能(😝)够赚钱的任务，其中(zhōng )甚(shèn )至有些看起(🔤)来(👌)并不是那(nà )么合法，与此(🍽)同(tóng )时，梅尔船(🔎)长亦要带领他(tā )的船(chuán )员们设法(🌸)逃脱联邦政(🎐)府的(🔲)追踪(zōng )。