故事发(fā )生在遥远(✒)的未来世(shì )界(jiè )，此时(shí )，人类(lèi )对于(yú )(🕟)太(🕸)空的勘(🕰)探(🤢)已经发展到(dào )了成熟的阶(🛤)段(duàn )(🌰)，梅尔（内森(sēn )·菲利(lì )安(ān ) Nathan Fillion 饰(🔸)）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭(suō )(🚸)在(🖍)浩瀚的宇宙之中。
　　宁静(jìng )号拥有九名乘客，这九人(rén )地位悬(🌊)殊，个性迥(jiǒng )(🗞)异，每一个人(rén )(🏂)都有(🤠)着一(yī )段不可告(gào )人的灰暗往(⏰)事，而他们脱离陆(lù )(🔔)地登上宁静(😍)号(hào )(💠)，亦有着各自不同(tóng )的理(🚴)由。九(⚾)人(rén )唯一(yī )的共同点在于，他(🏉)们都是地上(💍)世界中(zhōng )的(de )(😊)“刺(➡)头”。为了(le )(🐨)维(👪)持生(shēng )(🤷)计，宁(💅)静(jìng )号接纳一切能够赚钱的(de )(💿)任务，其(qí )中甚(🔍)至有些看起(qǐ )(🔤)来并不(bú )是那么合法，与此同(tóng )时，梅尔(📐)船长亦要带领他的(de )船员们设(🚡)法逃脱联(🏓)邦政府(🍁)的追踪。