故事发生在遥远的未(wèi )来(lái )(📼)世(📒)界，此时，人类对于太空的(de )勘探已经发(🎺)展到了成熟的阶(🛤)段，梅尔(🏴)（(🗼)内(🐮)森·菲(😧)利安(ān ) Nathan Fillion 饰）(👑)是太(🤷)空船“宁静号”的(de )(💆)船长，每一日(rì )，梅尔都(🛺)驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚(🐶)的宇(yǔ )宙之中。
　　宁静号(hào )拥有九名乘客(kè )(🖲)，这九人地位悬殊(㊗)，个性迥异，每一个人都有(🤠)着一(🌞)段不可告人的(de )灰暗往事(shì )(🈴)，而(ér )他(tā )们脱(tuō )离陆地登上宁(níng )静号，亦有着(🤳)各自不同的(de )理(🚴)由(🧣)。九(⚾)人唯(🌮)一的共同(tóng )点在于，他(tā )们都(dōu )是地上世界中的(😊)“刺(➡)头”。为(wéi )(⛏)了维(👪)持(chí )生计(jì )，宁静号接(jiē )(💹)纳(📟)一(yī )切(qiē )能(néng )够赚钱(🙎)的任务，其(qí )中甚至有些看起来(lái )并不是那么合法，与(🐞)此同(🏃)时，梅(🚲)尔船长亦(🔙)要(yào )带领他(tā )的船员们(men )设法(fǎ )逃(táo )脱联邦政府(fǔ )的(🔲)追踪。