(🈯)　故(🍅)事发(👷)生(shēng )(🔨)在遥远(yuǎn )的未来世界，此时，人(rén )类对于(🕟)太空的(🔱)勘(🕰)探(🤢)已经(🍥)发展到了成(🆖)熟的阶(jiē )段，梅(🔬)尔（内(🐮)森(🥩)·菲利安 Nathan Fillion 饰(shì )）是太(tài )空船“宁静号(👁)”的船长，每一(yī )日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚(🐶)的宇宙之中。
　　宁静号拥有九(🛑)名乘客(🖲)，这(❔)九人地位(wèi )悬殊，个性迥(🗞)异，每一个人都有着(zhe )一段(duàn )不(㊙)可告人的(de )灰暗往事，而(⛏)他们脱(👃)离陆(🔔)地(dì )登(dēng )上宁静号，亦(yì )有(🏯)着各自不同的(de )(🧟)理由(yóu )。九(⚾)人(rén )唯一的共同点(diǎn )在于，他们都(dōu )是地上世界中的“刺头”。为了(le )维持(🥋)生(shēng )计(🃏)，宁静号接纳一切能够赚钱的任务(🐡)，其中甚至(zhì )有些看起来并不(bú )是那么合法，与(yǔ )此同(🏃)时(shí )，梅尔船长亦(yì )要带领他的船(🔫)员们设(🚡)法逃脱(tuō )联(lián )邦政(🎐)府的(de )(🔲)追(👛)踪(zōng )。