故事发生在遥(⛲)远的未来世(shì )界(jiè )，此(🍩)时，人类(lèi )(🕋)对(duì )于太空的勘探已经发展(zhǎn )到了(le )成(chéng )熟的(de )阶段(🌰)，梅尔(ěr )（内(🐮)森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太(🤷)空(kōng )船(🛍)“宁静(jìng )号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他(🥞)的(🗑)“家”，穿梭在浩瀚(hàn )的(de )宇宙之中。
　　宁静号(🌚)拥有九名乘(😞)客，这九人地位(wèi )悬殊，个性迥异，每一个人都有着(zhe )一段不可告人(rén )的灰(huī )暗往事，而他们(🤷)脱离陆地登上(shàng )宁静(jìng )号，亦(yì )(⛳)有着各自不(🕐)同的(de )理由(🧣)。九(⚾)人唯(🌮)一的共同(🈁)点在于，他们都是地上(💍)世(🚗)界中的“刺头”。为了维持生计，宁(💅)静号接(jiē )纳一(🐩)切能够(🔈)赚钱的(de )任务，其中(zhōng )(📧)甚(🔍)至有(yǒu )(🤥)些看起来并(bìng )不是那(nà )么(me )合法(💸)，与(yǔ )此同时，梅(🚲)尔船(🔎)长亦要(yào )(🌱)带领他的船(🔫)员们设法逃(📞)脱(⏳)联(lián )邦(🚽)政(🎐)府的追踪(zōng )。