故事发(fā )生(🔨)在遥远的未(wèi )来世界，此时(🔼)，人类对于(yú )太(🕸)空的勘探已经发展到了成熟(shú )的阶段(🌰)，梅尔(ěr )（内森·(💤)菲利安 Nathan Fillion 饰）(👑)是太空船“宁静号”的船长，每一(yī )日，梅尔都驾驶(shǐ )着他的“家”，穿梭(suō )在(zài )浩(hào )瀚的宇(yǔ )宙之(😱)中(🐖)。
　　宁(níng )(🔩)静号(🌚)拥有(🚨)九名乘客，这九人(🦗)地位(🎛)悬殊，个性迥异，每一(✋)个人(🏂)都(dōu )(🙌)有着一(yī )段不可告(🙀)人的(de )(💪)灰暗往(wǎng )事，而他们脱离(🧤)陆(lù )地(dì )(🚻)登上宁静(jìng )号，亦有着各(🎋)自不同的理由。九人唯一的共同点在于(💹)，他们(men )都是地上世界中的“刺头”。为了维持生(shēng )(🤷)计，宁静(jìng )号接纳一切能够赚(zuàn )钱的(de )任(rèn )务，其(🤔)中甚至(zhì )(😙)有(yǒu )(🤥)些看起(🔤)来(👌)并(bìng )不是那么合法(fǎ )，与(yǔ )(🐞)此(🍽)同时，梅(🚲)尔船(chuán )长亦要带领(lǐng )(🐖)他(tā )的船员们设法(🌸)逃脱(⏳)联邦政府的追踪(🕕)。