故事发(fā )生在(🆓)遥远的(🐽)未(🥇)来世界(jiè )，此时，人(rén )类对于太空的勘探已(yǐ )(🤴)经发展到了(le )(🎹)成熟的阶段，梅尔（内森·菲(fēi )(😧)利安 Nathan Fillion 饰）(👑)是太空(🗄)船(🛍)“宁(🕖)静号”的船长，每一(yī )日，梅尔(ěr )都(🛺)驾驶着他(🥞)的“家”，穿梭(suō )(🚸)在浩(🚑)瀚的宇宙(zhòu )之中(🐖)。
　　宁(🔩)静号拥有(yǒu )(🚨)九名(míng )乘客(kè )，这九人(🦗)地位悬殊(㊗)，个性迥异，每一个人都有着(🤸)一(yī )段不可告人的(de )(💪)灰(⛓)暗往事，而他们脱(tuō )离(lí )陆地登(dēng )(🤲)上宁静号，亦有着各自不同的理(🚴)由。九人唯一(yī )的共同点在于，他(tā )们都(dōu )是(👊)地(🛎)上世界(🐾)中的“刺头”。为了维持生计，宁静(jìng )号接纳一切(qiē )能够赚(zuàn )(🏒)钱的(de )任(rèn )务，其中(zhōng )甚至有些看起来并不是那(nà )(🔷)么合法(💸)，与此同时，梅尔(📐)船长(zhǎng )亦要带领他(🆙)的船员们(men )设法逃脱联(🏓)邦(bāng )(🚽)政(zhèng )府(🍁)的追踪(zōng )。