故事发生(shēng )在(zài )遥远的未来世(shì )界，此(cǐ )时，人类(lèi )对于太空(kōng )的勘探(🤢)已经发(🎺)展到了成(🆖)熟的阶段，梅尔（内森·菲利安(ān ) Nathan Fillion 饰(shì )）是太空(kōng )船“宁静号”的(de )船长(🔲)，每(🛹)一(🚉)日(rì )，梅尔(ěr )(🕌)都驾驶(🎿)着他(🥞)的“家”，穿梭在(🖍)浩瀚的宇宙之中(zhōng )。
　(🧚)　宁静号拥(yōng )有九名乘客(kè )，这(zhè )九(💱)人地位悬殊(㊗)，个性迥异，每(měi )(🔝)一个人(rén )都有着一段不(㊙)可(kě )告人的(de )(💪)灰(huī )(⛓)暗往(⏰)事，而他们脱离(🧤)陆地登上宁(níng )静号，亦有着各自(zì )不(bú )同的理由。九人唯一(yī )的共同点在(💝)于，他们都(🍑)是地上世(shì )界中的“刺头(🏻)”。为了(🐨)维持生计(🃏)，宁静号接纳(nà )一(yī )切(💯)能够赚钱的任务，其中甚(🔍)至有些看(📛)起来并(bìng )不(bú )是那么合(hé )法，与此(🍽)同时，梅(méi )(🚲)尔(📐)船长亦(yì )(🔙)要带(dài )领(🐖)他的船员们设法(🌸)逃脱联(lián )(🏓)邦政府(🍁)的追踪。