时间进入21世纪，科(kē )(📼)技(📒)高度发(🍩)达(dá )，人类已经发(fā )(🕸)明出(🔱)可以(yǐ )自(zì )由穿梭时空的时光机。在时空条例的(🥩)管辖下(🎾)，人们尽量(liàng )不去(❣)打扰(rǎo )古人的生(shēng )活，以免(miǎn )引(🔸)起历史改变(🛍)。
　　21世纪某(🐖)天，地球遭到极(🗑)热(😚)和(🍮)极(jí )冷光(guāng )束(shù )的(🖍)袭(xí )击(jī )。为了探究(jiū )原因(🔊)，日本时(shí )空管理局派出训(xùn )练(🚨)有素的“时代(❔)战(zhàn )(💱)士(🦗)”前往恐龙横行的(de )白垩纪调(diào )查(🐑)。在(zài )那里，他们遇(👓)见了来(lái )自(⛓)格雷萨(sà )行星的阿尔塔夏公(gōng )主(🤲)（村野奈々美 饰）及(🥕)其(qí )(🕐)随从机(jī )器人吉伊。从公主口中，他们得知(zhī )邪恶的格得密斯(sī )星人四(sì )处(chù )侵略，为了追(🥋)杀公主千里迢迢来(📟)到(🐩)地球(😝)，更意(yì )图(💿)毁灭(🐡)人类。为了保护白垩纪的(de )恐龙和地球，时(shí )代战士与入侵者(📐)展开连(lián )番(🌱)大战。其中，格乌（大西(xī )徹也 饰）化身的超级(jí )战(zhàn )士(shì )克塞(sāi )更(gèng )是格得(⏺)密斯星人(rén )(🤼)最强(📬)劲的(🕺)对手。不断升级的(🏸)正邪(xié )(💁)之战(zhàn )，在遥(👅)远的白垩(🍯)纪展(🌲)开……