时(🍅)间(jiān )进入(rù )21世(shì )纪(jì )，科技高度发达，人类(lèi )已经发明出可以自由(yóu )穿(🎺)梭时空的时光机。在时(shí )空条例(lì )的(🥩)管辖(xiá )下，人们尽(jìn )(⏬)量不去(❣)打扰古人(rén )的(😎)生活，以免引(🔸)起历史改变。
　　21世(shì )纪某天，地球(qiú )遭到极热和极冷(lěng )光束的袭击。为(wéi )了(le )(🤯)探(tàn )(😱)究原因，日本(🚢)时空管理局派出(🌚)训练(liàn )(🚨)有素的(😞)“时代战(💱)士”前(qián )往恐龙(lóng )横(héng )行的白垩纪调查。在那(nà )里，他(tā )们遇见了来自格(🎾)雷萨行星的阿尔塔夏公(gōng )主（村(⛳)野(😍)奈(nài )々美(⛳) 饰(🤳)）及其随从机器人吉伊。从(cóng )公(gōng )主口中(❕)，他们(men )得(🏉)知邪(xié )恶的格得密斯星人(🈸)四处侵略，为了追杀公(🃏)主(🌪)千(💅)里(lǐ )(🌼)迢迢来到地球(qiú )，更意(🙎)图毁(🎥)灭人(🈺)类。为了保(🤥)护白垩(è )纪的(de )恐龙(🥤)和地球(♌)，时代战士与入侵(🚲)者(📐)展开连番大战。其中(🔫)，格乌(wū )（大西徹(chè )也 饰(🍁)）化身的(😳)超(chāo )级(jí )战士(🚻)克(kè )塞更是格得密斯(sī )星人(🤼)最强劲(jìn )的对手(🎴)。不(🚤)断升级(⛴)的(🏸)正邪之战，在遥远的白(bái )垩纪展开……