时间进(👷)入21世纪，科(kē )(📼)技高度(dù )发达，人类已(yǐ )(😘)经发(🕸)明(míng )出(chū )(🔱)可以自(zì )由穿梭(suō )时(shí )空的(🆖)时光机(jī )(🛤)。在(🍖)时空条例的(de )管(💤)辖下(xià )，人们尽量(🎲)不去(❣)打扰古人的生(🚤)活，以免(miǎn )引起历(lì )史改变。
　(🔲)　21世(🏐)纪某天，地球(🎿)遭到极热和(hé )极冷光束的(🖍)袭击。为了(le )探究原因，日本时空管理(🚣)局派(pài )(🥁)出(chū )训(xùn )练有(yǒu )(🛑)素的“时代战士”前(qián )往恐龙横行的白垩纪调查(🐑)。在(🙌)那里，他们(men )(㊙)遇见(jiàn )了来自格(🎾)雷萨行星的阿(ā )尔塔夏公主（村(cūn )(⛳)野奈(nài )々美(měi ) 饰）及(🥕)其随从机器人吉伊(yī )。从(👣)公主口中，他(💹)们(men )得知邪(🍑)恶的(🛎)格得密(mì )斯(sī )星人(🈸)四(➡)处(chù )侵略，为了追杀(shā )公主千(💅)里迢迢来到地球，更意(yì )图毁灭人类。为了保护白垩纪(jì )(👌)的恐龙和地(dì )球(qiú )，时代战士与入侵者(📐)展开连番大(👄)战。其中，格乌（大西徹也 饰(🍁)）化(👛)身的超级战(📤)士克(kè )塞(🔪)更是格得密斯星(xīng )人(🤼)最(❓)强(qiáng )劲的对手。不断升级(jí )的正(zhèng )邪之战，在(🔮)遥远的白垩纪展开(💕)……