时(🍅)间进入21世纪，科(kē )技(jì )高度(dù )发达，人类已经发明出可以自(🤴)由穿梭(🔧)时(shí )空的时光机。在时空(kōng )条(tiáo )(🗼)例的管(💤)辖(xiá )下，人们(men )尽量不去(❣)打扰古人的生(shēng )活，以免(miǎn )引起(👑)历史改(gǎi )变。
　　21世纪某(🐖)天(tiān )，地(📞)球遭到(🥞)极热和极冷(lěng )光束的袭击(🐶)。为(wéi )了探(tàn )究原(🤷)因，日本时空(kōng )管(🧚)理局派出(chū )(🌚)训练有素的“时(shí )代战士(🦗)”前往恐(kǒng )龙横(héng )行的白(bái )垩(📙)纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的(🥫)阿尔(👃)塔夏公(🚻)主(zhǔ )（村(⛳)野奈々(👺)美 饰）(🎋)及(🥕)其(🕐)随(suí )从机(🚴)器人吉伊。从(👣)公主口中，他们得知(🥊)邪(🍑)恶(👊)的格得(🚗)密斯星人四处(🏻)侵略，为了追杀公(gōng )主千里(lǐ )(🌼)迢迢(tiáo )来到(dào )地(dì )球，更意图毁(huǐ )灭(miè )人类(🤔)。为了(😙)保(🤥)护白(📛)垩纪的恐(📸)龙和地球，时代战(zhàn )士与入侵者展(zhǎn )开连(lián )番大战。其中，格乌(🚡)（大(📞)西(⏳)徹也 饰）化(huà )身的(de )(😳)超级战士克塞更是(shì )格得密斯星人(🤼)最(zuì )强劲的对手。不断升级的正(zhèng )邪之战，在遥远的白垩(🍯)纪(jì )展开……