时(shí )间进入21世纪，科技高度(🐌)发(🍩)达(dá )，人类已经(jīng )(🕟)发明出可以自由(yóu )(🍥)穿梭(suō )时(🎗)空(🎹)的时(shí )(🥈)光机。在时空条例的(🥩)管(guǎn )辖下，人们尽量不去打扰古人的生活(huó )，以免引起历史改变(biàn )。
　　21世纪某(🐖)天(tiān )，地球遭到极(jí )热和极冷(🙁)光束(shù )的(🖍)袭击。为了(🤯)探究原因(🔊)，日本时空(📎)管理(🚣)局派(🥁)出(chū )训练有素(sù )的“时代(❔)战士(shì )(🦗)”前往(wǎng )恐(㊗)龙横行的白垩(è )(📙)纪调查。在那里，他们(men )遇(👓)见了(le )来自格雷萨(sà )行星(xīng )的阿尔(ěr )塔(tǎ )夏(xià )公主（(🕙)村野奈々美 饰）及其(🕐)随(suí )从机(jī )器(🧣)人(rén )吉(jí )伊。从公主(🤘)口中，他们得(🏉)知(🥊)邪恶的(🛎)格得密斯星人四处侵(🐛)略(🌹)，为了追(🥋)杀公主千(qiān )里迢迢来(lái )(📟)到(🐩)地球，更意图(tú )(💿)毁(🎥)灭人(rén )类。为了保护(hù )白(📛)垩纪的恐龙和地(dì )球(qiú )，时代战(🍽)士与入侵(🚲)者(📐)展开连(lián )番大战(🐖)。其中，格乌（(🌸)大西徹也 饰）化身的超级战(zhàn )士克塞更是(shì )格得密斯星(xīng )人最强(qiáng )劲的对手。不断升(shēng )级的正邪之战，在(zài )(🔮)遥远(yuǎn )的(🐈)白垩纪(jì )展开……