(🕕)时间进(jìn )入21世纪，科(kē )技高度发达，人类已经发明(míng )(🛍)出可以(yǐ )自由穿梭时(🎗)空的时光(🐉)机。在(🍖)时(🔬)空(kōng )条例的管(guǎn )辖下，人(rén )们尽(⏬)量不去打扰古人的(de )(😎)生活，以(🐿)免引(🔸)起历(lì )(🎩)史改变。
　　21世纪某天(🕌)，地(📞)球(qiú )遭到(🥞)极热和(hé )极冷(🙁)光(😻)束的袭击。为了探(tàn )究原因，日本时空(kōng )(📎)管(🧚)理(lǐ )局派出训练有素的(de )“时代(dài )战士”前(🎛)往恐龙横(héng )行的白(🙂)垩纪调(diào )查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星(xīng )的阿尔塔夏(xià )公主(🤲)（村野(yě )(😍)奈々美 饰(🤳)）及其随(suí )从机器(🧣)人吉伊(yī )。从(👣)公主口(🈁)中，他们得(dé )知邪恶(👊)的格得密斯星人四处侵略，为(wéi )了追(🥋)杀公(gōng )主千里迢迢来到地球(😝)，更(gèng )意(yì )(🙎)图(💿)毁灭人类(🤔)。为(wéi )了保(bǎo )(🤥)护白垩纪的恐龙和地球(qiú )，时(shí )代战(🍽)士与入侵者(zhě )展开连番大(dà )(👄)战(zhàn )(🐖)。其(🖍)中(zhōng )，格(gé )乌（大西(xī )徹也 饰）(🔲)化身的超(chāo )级(jí )战(zhàn )士克塞(🔪)更是格(🛃)得(dé )密(mì )斯星人最强(qiáng )(📬)劲(✖)的对手。不断(duàn )升(shēng )级的正邪之(🈺)战，在遥远的白垩纪展开……