时间(🌠)进入(rù )21世(shì )纪，科技高(🏽)度发(🍩)达，人类已经发明出可以自(zì )由穿梭(🔧)时空的时(shí )(🥈)光(🐉)机。在(🍖)时空条例的(🥩)管(guǎn )辖下，人(rén )们(👋)尽量(🎲)不去打扰(rǎo )古人的生活，以免引(🔸)起历(lì )史(shǐ )改变。
　　21世(shì )纪(jì )某天，地(📞)球遭到极热和极冷(lěng )光束的袭击。为(wéi )了探究原因，日本时空管理局(🔩)派出(🌚)训(xùn )练有(yǒu )素的“时代(dài )战士”前往(wǎng )恐龙横行的白垩纪调查。在(🙌)那里，他们遇见(jiàn )了来(💪)自格(🎾)雷(léi )萨行(🍄)星(⛏)的阿(ā )尔塔夏公主(🤲)（村(⛳)野(😍)奈々美(⛳) 饰）及其随(🐀)从机器人吉伊。从公主口(🈁)中，他们得知邪(xié )(🍑)恶的(de )(🛎)格得密(mì )(🐾)斯星(xīng )人(🈸)四处(🏻)侵(qīn )略，为了追杀公(gōng )主千(💅)里迢迢(💹)来到地球，更意图毁灭(miè )人类(🤔)。为了保护白垩纪的恐龙和(🔷)地(dì )球，时代战(🍽)士与入(🏴)侵者展开连番大(👄)战。其(🖍)中(zhōng )，格乌（大(dà )西(xī )徹也 饰）化身的超级战(zhàn )士克塞(sāi )更(🐂)是(👚)格得密斯星人最(zuì )强劲的(🕺)对手。不(🚤)断升(shēng )级(jí )的正邪之(zhī )(🈺)战，在遥远的(de )白垩(è )纪展开……