时(shí )间(🌠)进入21世纪(🐽)，科技高(gāo )度发达，人类已经发明(🛍)出可以自由穿梭时空(kōng )的(🆖)时(🥈)光机。在时(🔬)空条例的管(guǎn )辖下，人们(👋)尽(⏬)量(🎲)不去打扰古人的生活(huó )，以免引起(qǐ )历史(🤷)改(🗄)变。
　　21世纪某(🐖)天，地球遭到极热和(hé )极冷光束(shù )的袭(xí )击。为了探究(jiū )原因，日本时(shí )(🌙)空管理局派(🥁)出(chū )训(📯)练(liàn )有素的“时代战士”前往恐(kǒng )龙(🥎)横行的(de )白(🙂)垩(è )(📙)纪调(✋)查(🐑)。在那里(🤸)，他(tā )们遇见了(🙉)来自格雷(léi )萨行(háng )星的阿尔塔(tǎ )夏(xià )公(🚻)主(zhǔ )(🤲)（村(cūn )(⛳)野奈々美 饰(🤳)）及其随(🐀)从机器人吉伊。从公(gōng )主(🤘)口(kǒu )中(❕)，他(tā )们得知邪(xié )恶的格得密斯星人四处侵略(🌹)，为了追杀(shā )公主(🌪)千里(🌼)迢迢来到地球，更意图毁(🎥)灭(miè )人类(🤔)。为(wéi )了(le )保(bǎo )(🤥)护白(📛)垩纪(jì )的恐龙和地球(qiú )，时代战士与入(🏴)侵者展开连番大战(🐖)。其中，格乌（大西徹(chè )也(🚽) 饰）化身的超(chāo )级战(📤)士克(🍺)塞(sāi )更(🐂)是格得密斯(🧘)星人最强劲的对手(shǒu )。不断升级的正邪之战(zhàn )，在遥远的白垩纪展开……