时间(🌠)进(jìn )入21世纪(jì )，科技(📒)高度(dù )发(fā )达，人类已(yǐ )经发明出可以(yǐ )自(zì )(🤴)由穿梭时空的时(shí )光机。在时空(kōng )条例的管辖下(xià )，人(rén )们尽(⏬)量不(🎏)去(qù )打扰古(gǔ )人(📼)的生(shēng )活，以免引起历史改变。
　(🔲)　21世纪(🚥)某天(tiān )，地球遭到(🥞)极热(😚)和极冷光束的袭击(🐶)。为(🕕)了探(tàn )究原因，日(rì )本(🚢)时(shí )空(📎)管(guǎn )理局派出训练(liàn )有素(sù )的“时代战(zhàn )士(shì )”前(🎛)往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨(🈴)行(háng )星(xīng )的阿尔塔夏公主(zhǔ )（村野(yě )奈(💠)々(👺)美(měi )(⛳) 饰(shì )）及其随从机(jī )(🚴)器人(rén )吉伊(🕯)。从公主口(kǒu )中，他们得知邪(🍑)恶的格(gé )得密斯星(😊)人四(➡)处侵(🐛)略，为了(👪)追(🥋)杀(🤷)公主千里迢迢来(lái )到(🐩)地球(qiú )，更意图毁(🎥)灭人(rén )类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战(🍽)士(shì )与(yǔ )入(🏴)侵者(zhě )(📐)展开连番大战。其中(🔫)，格乌（大西(⏳)徹也 饰）化身的超(chāo )级(jí )战士克塞(🔪)更(🐂)是(shì )格得密斯星人最强(📬)劲的对手(shǒu )。不断升级(⛴)的(de )正(❄)邪之战(⏺)，在遥远(yuǎn )的(🐈)白垩纪(jì )展开……(🚪)