时间进入21世纪，科技高度(dù )发达(🔼)，人类已经(jīng )发(🕸)明出(🔱)可以自(zì )由穿梭时空(🎹)的时光机。在(zài )时(🔬)空(🏴)条例的(de )(🥩)管辖下(xià )，人们尽(jìn )量(liàng )不去打扰古(gǔ )人的生活，以免引(🔸)起历(lì )史改变。
　　21世纪(jì )某天，地(dì )球(qiú )遭到极热和极冷(🙁)光束的(de )袭击。为(wéi )了探究(🐖)原(yuán )因，日本时空管(guǎn )理(🚣)局派(🥁)出训(📯)练有素的“时代战士”前往(🌊)恐龙横行的白垩(📙)纪(jì )调查。在(🙌)那里，他(tā )们(men )遇见了来自格雷萨行星(⛏)的(🥫)阿尔塔(tǎ )夏公(🚻)主(zhǔ )(🤲)（村野奈々美 饰）及其随从机(jī )器人(🤖)吉伊。从(👣)公主口中，他们(💔)得知邪(xié )恶的格(gé )得密(🐾)斯星人四处侵略(luè )(🌹)，为(🐨)了追杀(🤷)公主千里迢迢来(📟)到地球，更意图毁灭人类。为(wéi )了(😙)保护(⏲)白垩(è )(🔤)纪(jì )的(💏)恐龙和地球(qiú )，时代(🐞)战士(shì )与(yǔ )入侵者展开(kāi )连番大战。其中，格乌(🚡)（大西徹也 饰）化身的超级战(zhàn )士克塞更(🐂)是格得密斯(🧘)星(💅)人最(zuì )强劲(jìn )的对(duì )手(🎴)。不断(🚩)升级(⛴)的正(❄)邪(xié )之(zhī )战，在遥远的白(🔬)垩(🍯)纪展开……