时间(🌠)进入21世(shì )纪(jì )(🐽)，科技(jì )(📒)高度发达，人类已经发明出可(🕰)以(yǐ )自(🤴)由(🍥)穿梭(🔧)时(shí )(🎗)空的(de )时(shí )(🥈)光机。在时(shí )空条例的管(💤)辖(😧)下(🎾)，人们尽量不去(qù )打扰(rǎo )古人的生活，以免引(yǐn )起历史改(🗄)变。
　　(🥄)21世(shì )纪某天，地球遭到极(🗑)热和极(✖)冷光(guāng )束的袭击。为(🕕)了探究(🐖)原(yuán )因，日(rì )本时(🌙)空管理局派出训练有(🛑)素(⏯)的“时代(dài )战士”前(qián )往(🌊)恐龙横行(háng )的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自(⛓)格雷(léi )萨行星的(de )阿尔塔(🧤)夏公主（村(cūn )野奈々美 饰）及其随从机器人(🤖)吉伊。从公(gōng )主口中，他们得知邪(xié )恶的格得密斯星人四(sì )处侵(qīn )略(luè )(🌹)，为了追杀公主千(qiān )里迢迢来(📟)到地球，更(gèng )意(🙎)图毁(🎥)灭(🐡)人(🈺)类。为了(😙)保(🤥)护(⏲)白(📛)垩纪的恐龙和地(dì )球，时代战士与入侵(qīn )者(zhě )展(zhǎn )开连番大战。其中(zhōng )，格乌（大西徹也 饰）化(huà )(👛)身的超级(🎦)战(zhàn )士(shì )克塞更(🐂)是格得(dé )密(👩)斯星人最强劲的对手。不断升(🍹)级(⛴)的正邪之战，在(zài )(🔮)遥远的白垩纪(jì )展(🌲)开……