(🕕)时(shí )(🍅)间进入21世纪，科技高度发达，人类已经(jīng )发明出可(kě )以自由穿梭时空(kōng )(🎹)的(de )时(shí )(🥈)光机(jī )。在时空条(🗼)例(lì )的管辖下，人们尽(⏬)量不(🎏)去打(🌗)扰古人(📼)的生活(huó )(🖲)，以免引起历史(🤷)改(gǎi )变。
　　21世(shì )纪(jì )某天，地球(qiú )遭到(🥞)极(🗑)热和极冷光束的袭击。为(wéi )了(🤯)探究原因，日(⏺)本时(shí )空管理局(jú )派出训练有(🛑)素(sù )(⏯)的(😞)“时代(dài )战士”前往恐龙横(🥔)行的(🗞)白垩纪调(diào )查。在那(nà )(🤠)里，他(tā )们遇(yù )见(jiàn )了来(lái )(💪)自格雷(⏰)萨行星(xīng )(⛏)的阿尔塔夏公(gōng )主（村(⛳)野奈々美(⛳) 饰）及其(🕐)随从(cóng )机(🚴)器人吉伊。从公主(🤘)口中，他(tā )们得(🏉)知邪恶(è )(👊)的(de )格得(dé )密斯星人(🈸)四处侵略(🌹)，为了追杀公(gōng )主(🌪)千里迢迢来(lái )到地(dì )球，更意(yì )图毁灭人类。为(wéi )了保(bǎo )护白垩纪的恐龙和地球(qiú )，时代战士(shì )与入侵者展(🔎)开(kāi )(🌂)连(🔙)番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的(😳)超级战(zhàn )(📤)士克塞更是(shì )格(gé )得密斯星(💅)人(🤼)最强劲的对手(shǒu )。不断(🚩)升级的正邪(xié )之(🈺)战，在遥远(yuǎn )的(de )白垩纪展开……