时间进入(🔨)21世(shì )纪，科技高(🏽)度发达，人类已经发明出可以自(🤴)由穿梭时空(kōng )的时(shí )光(🐉)机。在时空(🏴)条(🗼)例的管(💤)辖下，人(🌫)们尽量不去打扰古人的生活(🖲)，以免引(yǐn )起历史改变(biàn )。
　　21世纪(🚥)某(mǒu )天，地(📞)球(🎿)遭(zāo )到极(🗑)热和极冷光(guāng )束的袭(🚑)击(🐶)。为了探究原因，日本(běn )时(shí )空管(🧚)理局(jú )派(pài )出训练(liàn )有素的“时代(❔)战士(🦗)”前往(🌊)恐龙横(héng )行的白垩纪调查。在那(nà )里，他们(men )(㊙)遇(👓)见(🙀)了来自格(gé )雷萨行星的(🥫)阿尔塔夏(🔔)公主（(🕙)村(⛳)野(yě )奈(nài )々美 饰）及(🥕)其随从机器人(🤖)吉(jí )伊。从(cóng )公主口中，他们得(🏉)知(zhī )邪恶(è )的格得密斯(🦇)星人(🈸)四处(🏻)侵略(luè )，为了追杀(shā )公主千里迢(🚶)迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护(hù )白垩纪的(💏)恐龙(lóng )和(🔷)地球，时代战士(shì )与入侵(qīn )者(📐)展(zhǎn )开连(🔙)番(fān )大战。其(🖍)中，格乌（大西(xī )徹也 饰）化身的(de )(😳)超级战(zhàn )士(🚻)克塞(🔪)更是格得密斯(sī )星人(rén )最强劲的对手。不断(duàn )升级(jí )(⛴)的正邪之战，在遥远的白垩纪展(🌲)开……