时间(jiān )进入21世(✒)纪(jì )，科技高度发(fā )达，人类已(😘)经发明出可以(🤢)自由(yóu )穿(🎺)梭时空的(🆖)时光(guāng )机(jī )(🛤)。在(🍖)时空(🏴)条(tiáo )例的管辖(xiá )下(🎾)，人们尽(⏬)量不去(qù )打扰古(♑)人(📼)的生(shēng )活，以免(🕔)引起历史改变。
　(🔲)　21世纪某天，地(dì )球遭到极热和极(✖)冷光束(🚸)的(🖍)袭(🚑)击(🐶)。为了(🤯)探究(jiū )原因，日本时空管理(🚣)局(🔩)派(pài )出(chū )训(📯)练(liàn )有素的(de )“时代战(zhàn )士”前往(🌊)恐(kǒng )龙横行(💻)的白(🙂)垩纪调(diào )查。在那里，他们(men )遇见了来(lái )自格雷萨行(háng )星的(de )阿尔塔夏公主（村野奈々美(⛳) 饰(shì )）及(🥕)其随从机器人吉(⚾)伊。从公主(🤘)口中，他们得(dé )知邪恶的(🛎)格得(dé )密斯星人四处(chù )侵(qīn )略，为了(le )追(zhuī )杀公主千里迢(tiáo )(🚶)迢来(📟)到地球(qiú )，更意图毁(huǐ )灭(🐡)人(rén )类。为(wéi )了保护白垩(è )纪的恐龙和地(👵)球，时(shí )代战士与入侵者展(zhǎn )开连番大战。其(🖍)中，格乌（大西徹(🏓)也 饰）化(👛)身的(de )超级战(zhàn )士克塞更是格得密斯(sī )星人最强劲的对手。不(🚤)断(🚩)升级(⛴)的正邪之(zhī )战，在遥远(yuǎn )的(de )白(🔬)垩(🍯)纪展开……