时间进(jìn )入(🔨)21世纪，科技高度发达，人(🃏)类已经(🕟)发(🕸)明(🛍)出可以(yǐ )自由穿(chuān )梭时空的时光机。在(🍖)时空条例的管辖下，人们尽量不(🎏)去(❣)打扰古人的生活(huó )，以免引起历史改(gǎi )变。
　　21世纪某天，地球遭到极(jí )热和极(✖)冷光束的(🖍)袭击(🐶)。为了(le )探究原因(🔊)，日本时空管(guǎn )理局(jú )派(🥁)出(🌚)训(xùn )(📯)练(liàn )有素的(de )“时代战(💱)士”前往恐龙(🥎)横(🥔)行的白垩(📙)纪调(diào )查。在那里(lǐ )，他们遇(yù )见(jiàn )了来自格雷萨(🈴)行星(⛏)的阿尔塔夏(xià )公主（村野(😍)奈々美 饰）及(🥕)其(qí )随从机(jī )器(qì )(🧣)人(🤖)吉伊。从公主(🤘)口中，他(💹)们得知(zhī )(🥊)邪恶的(🛎)格(gé )得(dé )密(🐾)斯(sī )星人(rén )四处侵(qīn )略，为(wéi )了(👪)追(zhuī )杀(🤷)公(gōng )主千里迢迢(tiáo )来到地球，更意图毁灭人类(lèi )。为了保(🤥)护白垩纪的恐龙(lóng )和地球(♌)，时代(🐞)战士与入侵者(📐)展开(🌂)连番大战。其中，格乌(wū )（大西徹也 饰）化(huà )身的超级(🎦)战士克(kè )塞更(gèng )(🐂)是格(gé )得(⏺)密斯星人最强劲(✖)的对手(shǒu )(🎴)。不断升(🍹)级的(de )正邪之战，在遥远的白垩纪展开……