时间进入21世(shì )纪，科技高(🏽)度发(fā )达，人类(lèi )已经(🕟)发明出(🔱)可(🕰)以(🤢)自由穿梭时空的时光(guāng )机。在时空(kōng )条例的管辖(😧)下(xià )，人(rén )们尽(⏬)量不(bú )去打(dǎ )扰古人(rén )的(de )生活(huó )，以免引起(qǐ )历(lì )史改变。
　　21世纪某(🐖)天，地球(🎿)遭到极热和(🍮)极冷光束(shù )的袭(🚑)击。为了探究原因，日本时(shí )空(📎)管理局(🔩)派出训练有(yǒu )素的“时代战士(shì )”前往(🌊)恐龙(🥎)横行的(de )白垩纪调查。在(zài )那里，他们遇见了来(💪)自格雷萨(sà )行星的阿尔塔(tǎ )夏公(🚻)主（村野奈々(👺)美(měi ) 饰(🤳)）及(jí )其随(suí )从机(🚴)器(qì )(🧣)人吉伊。从(cóng )(👣)公(🗳)主口中(❕)，他(tā )们得知(zhī )邪恶(è )的格得密斯星人四处侵略，为(🐨)了追杀(🤷)公主(🌪)千里迢(tiáo )迢来到地(dì )球，更(gèng )(🏒)意图(💿)毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙(lóng )和地球，时代战士与入(rù )侵(🚲)者展开连番大战。其中(zhōng )，格乌（(🌸)大西徹也(🚽) 饰）化身的超(chāo )级战士克(🍺)塞(sāi )更是格得(⏺)密斯(sī )星人(rén )最强劲的对手。不(🚤)断(duàn )升级的正邪(💁)之(🈺)战(⏺)，在(zài )(🔮)遥(👅)远的白垩(🍯)纪展(🌲)开(kāi )(💕)……