时间(🌠)进入21世纪，科技(jì )高度发达，人(🃏)类已经发明出可以自(zì )由穿(chuān )梭时(🎗)空的时光机(jī )。在时空条例的管辖下(🎾)，人们尽量(🎲)不去打扰古人的(😎)生活，以免引起历史改变。
　　21世(shì )纪某天(tiān )，地(dì )(📞)球遭到极(jí )热和(🍮)极(jí )冷(🙁)光束的袭击。为了探究原因，日本(běn )时空管理局(🔩)派出训练有素的“时代战士(🦗)”前往恐龙横(héng )行的(🗞)白垩(📙)纪(🔝)调查(chá )。在(🙌)那里，他(tā )们遇见了来自(zì )格雷(léi )萨行星(xīng )的(de )阿(🤷)尔塔夏(xià )公主(zhǔ )（村野奈々美(měi ) 饰(shì )(🤳)）及(jí )(🥕)其(🕐)随从机器人(🤖)吉(jí )(⚾)伊(🕯)。从公主口中，他们得知邪恶的(🛎)格得密(mì )斯星人四处(🏻)侵略，为了(👪)追杀(shā )公主千(💅)里迢迢来到地(💯)球(😝)，更意图(💿)毁灭(miè )人类。为了保护(⏲)白垩(🔤)纪的恐龙和(🔷)地球，时代战士与入侵(qīn )(🚲)者展开连(lián )番大(dà )战。其中(zhōng )(🔫)，格乌（大(📞)西(⏳)徹(🏓)也 饰）化(👛)身(shēn )的超(chāo )级战(📤)士克塞更是(shì )格得(⏺)密斯(🧘)星人(rén )最强劲的对(💑)手。不断升级(jí )的正邪之战，在遥远(yuǎn )的白垩纪展开(kāi )(💕)……