时间进入21世纪，科(📼)技高度发达，人类(lèi )已(😘)经(🕟)发明出可以自由穿梭时空的时(🥈)光机。在(🍖)时空(kōng )条(🗼)例的管(guǎn )(💤)辖下，人(🌫)们尽量(🎲)不去(qù )打扰古(gǔ )(♑)人的(de )生(shēng )活，以免引起历史(shǐ )改(gǎi )变。
　　21世纪(🚥)某天(🕌)，地球(qiú )遭到极热和极冷(🙁)光束(🚸)的袭击。为了探究原因，日本时空(📎)管理局派(pài )出训练有(yǒu )素的“时(shí )代战士”前往恐龙横(🥔)行(háng )的(🗞)白垩纪(jì )调查。在(🙌)那里，他(tā )们遇见(jiàn )了(le )来(💪)自格(gé )(🎾)雷(⏰)萨行星的(🥫)阿(ā )尔(ěr )塔(tǎ )夏(xià )公(gōng )主（村野奈々美(měi )(⛳) 饰）及(jí )其(🕐)随从(🧟)机器(qì )人吉(jí )伊。从公主口中(zhōng )(❕)，他们得知(zhī )邪恶(è )的格得(dé )密(mì )斯(sī )(🦇)星人四(➡)处侵略，为了追杀公(🃏)主千(💅)里迢迢来(lái )到地球，更意图(💿)毁灭(miè )人(rén )类。为(wéi )了保护白(📛)垩纪的恐龙(🥤)和地(dì )球(♌)，时代战士与入侵者展开连(lián )番大战。其中，格乌（大西徹(chè )也 饰(🍁)）化身的超级(jí )战(📤)士克塞(🔪)更(🐂)是(shì )格得密斯星人最(zuì )强劲(✖)的对手。不断升级(⛴)的正邪之战，在遥远的白(🔬)垩(🍯)纪展开……(🚪)