时间进(👷)入21世纪(🐽)，科技高度发(fā )达，人(🃏)类(lèi )已经发明(🛍)出可以自由(yóu )穿梭时空的时光机(jī )。在(🍖)时空条例的(🥩)管(guǎn )辖(xiá )下，人们尽量(liàng )不(🎏)去打扰(rǎo )古人的生(🚤)活，以(yǐ )免引起历史改(gǎi )变。
　　21世纪某天，地(📞)球(qiú )遭到(dào )极热和极冷光束的(de )袭击。为了探(tàn )究原因，日本(🚢)时空(kōng )管(🧚)理局(jú )派出(chū )(🌚)训练有素的(de )“时代(dài )(❔)战士”前往恐(㊗)龙横行的(🗞)白垩纪调查(chá )。在(🙌)那里(lǐ )，他们(men )遇见了来(💪)自格雷(léi )萨行星的阿(🤷)尔塔夏公主（(🕙)村(cūn )(⛳)野奈々美 饰(🤳)）及其随从机器人吉伊。从(👣)公主口(🈁)中，他们(💔)得知(🥊)邪(xié )恶的格得(🚗)密斯星(😊)人四处侵略，为了追杀(shā )公主千(💅)里迢迢来(lái )到(dào )地(dì )球，更意图毁灭人类。为(wéi )了(😙)保护白垩纪的(de )恐龙和地(👵)球(qiú )，时代战士与入(rù )侵者(zhě )展开连番(🌱)大战(zhàn )。其(qí )中，格(gé )乌(wū )（大西徹也 饰）(🔲)化身的超级(🎦)战士克塞更是(👚)格(gé )得(⏺)密斯星人最(❓)强劲(jìn )的(🕺)对手(shǒu )。不断(duàn )(🚩)升级的(🏸)正邪之战(⏺)，在(🔮)遥(👅)远的白垩纪展(🌲)开……