时(🍅)间(🌠)进(👷)入(🔨)21世纪，科技高度(🐌)发(🍩)达，人类已经发(🕸)明出可以自由(🍥)穿梭(suō )时(🎗)空(kōng )(🎹)的(de )时(🥈)光机。在时(shí )空条例的管(💤)辖下，人(rén )们尽量不去(qù )打扰(🏇)古人的(😎)生活(huó )，以(🐿)免引(yǐn )起(qǐ )(👑)历(lì )史改变(🛍)。
　　21世纪某天，地球(🎿)遭到(🥞)极热和极(✖)冷(lěng )光束的袭击(jī )(🐶)。为(wéi )了(le )探究原因，日本时空管理局派出训练有素(⏯)的“时代战(zhàn )士(shì )”前往恐龙(lóng )横(héng )行的白垩(è )纪(jì )调(✋)查(🐑)。在那里(lǐ )，他(tā )们遇见了来自格雷(⏰)萨行(🍄)星的阿尔塔夏(🔔)公主（村野奈々美(⛳) 饰(shì )）及(🥕)其随从机器人吉(jí )伊(yī )。从(cóng )公(🗳)主口中，他们得知邪恶的格得密斯(🦇)星人四处侵略，为了追杀公主(zhǔ )千里迢(🚶)迢来到(🐩)地(dì )球，更意图毁灭人(🈺)类(lèi )。为了保护白(bái )垩纪的恐龙(🥤)和地(dì )球(♌)，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（(🌸)大(📞)西徹(chè )也 饰）化(huà )身的超(chāo )级(jí )战士克塞更(gèng )是(shì )格(🛃)得密(👩)斯星人最强劲的对手(shǒu )。不断升(shēng )级的正(❄)邪(💁)之战，在遥远(yuǎn )的白(bái )(🔬)垩纪展(zhǎn )开……