时间进入21世(shì )纪(jì )，科技高度发达，人(rén )(🃏)类(lèi )已经发明出可以(yǐ )自由穿梭时(🎗)空的时光机。在时(🔬)空(kōng )条例的管辖下，人们尽量不去打扰(rǎo )古(♑)人的生(🚤)活，以免引起(👑)历史改变。
　　21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束(shù )(🚸)的袭击。为(wéi )(🕕)了探究原(yuán )因，日本(🚢)时空管理(🚣)局派出训(📯)练(liàn )有素的“时(shí )代战(zhàn )士(🦗)”前(🎛)往恐龙横行的白垩纪调查。在那里(🤸)，他(tā )们(㊙)遇见(🙀)了(🙉)来自格雷萨行星的阿(🤷)尔(👃)塔夏(xià )公主（村野奈々美 饰）及其随从机(jī )器人吉伊。从公(gōng )主口(kǒu )中(zhōng )，他们得(dé )知邪(🍑)恶(👊)的格得密斯(🦇)星人四(➡)处(🏻)侵略，为了(le )追(zhuī )杀公(🃏)主(zhǔ )千里迢迢来(📟)到地球，更意图毁(huǐ )灭(miè )人类。为了保(bǎo )护(hù )白(bái )(📛)垩纪的(💏)恐(📸)龙和地球(♌)，时代战士与入(rù )侵(🚲)者(zhě )展开连番(fān )(🌱)大战(🐖)。其(🖍)中，格(gé )(🔥)乌（大西徹也 饰(shì )）化身(shēn )的超(chāo )级战士克塞更是(👚)格(gé )得密斯星人最强(qiáng )劲(✖)的(🕺)对手。不断升级的(🏸)正邪之战，在(zài )遥远的(🐈)白垩纪(jì )展(zhǎn )(🌲)开(💕)……(🚪)