时(shí )(🍅)间进入21世纪(jì )，科(kē )(📼)技(jì )高度(dù )(🐌)发达(dá )(🔼)，人(🃏)类已(😘)经发明(🛍)出可以自由穿梭时空的时光(🐉)机。在时空条(tiáo )例的管(💤)辖(😧)下，人(🌫)们尽量不(bú )(🎏)去打(dǎ )扰古(gǔ )(♑)人的生活，以(🐿)免引起(qǐ )(👑)历史改变。
　　21世纪某天(tiān )，地球遭(🎫)到极热和极冷光束(shù )的袭击(jī )。为了探究原因(🔊)，日本时空(📎)管理局派出(🌚)训(xùn )(📯)练(liàn )(🚨)有素的“时代(dài )战(zhàn )士”前往恐(㊗)龙横行的白(bái )垩纪调查(🐑)。在那里(lǐ )，他们遇见了来自格雷(léi )萨(sà )行星(⛏)的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰(shì )(🤳)）及(🥕)其随从机器(qì )人(🤖)吉伊。从公主(🤘)口(🈁)中(zhōng )，他们得知邪恶的(de )格得密斯星人(🈸)四处侵略，为了追杀公主千(💅)里迢(tiáo )(🚶)迢来到地(💯)球，更意图毁灭人(rén )类。为了保护白垩纪的恐龙和地(dì )球，时代战士与(yǔ )入侵者(📐)展开连(🔙)番大战(zhàn )(🐖)。其(qí )中(zhōng )，格(🔥)乌(wū )（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是(shì )格(🛃)得密斯星人最强劲(jìn )的对手(shǒu )。不(🚤)断升级(jí )的正邪之战(⏺)，在遥(👅)远(yuǎn )(🈳)的白垩(🍯)纪展开……