时间进入21世纪(jì )，科(kē )技高度发达，人类(lèi )(🕋)已经(jīng )发(fā )明(🛍)出可以自由(🍥)穿梭时(🎗)空的时光机(🛤)。在(🍖)时(shí )空条例的(de )(🥩)管(💤)辖下(🎾)，人(rén )们尽(jìn )量(🎲)不去(❣)打扰古人(📼)的生活，以(🐿)免(🕔)引(🔸)起历史(shǐ )改变。
　　21世(🏐)纪(jì )某天，地球遭到(dào )极(🗑)热和极冷光束(shù )(🚸)的袭击(🐶)。为了(le )探(tàn )究原因，日本时(shí )空管(🧚)理局(jú )派出训练(🚨)有(🛑)素的(😞)“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪(jì )调查(🐑)。在那(🤠)里，他们遇见了(🙉)来自格(gé )雷萨行星的阿尔塔夏公(🚻)主（村野(yě )(😍)奈々美 饰）(🎋)及其随从(🧟)机器人吉伊。从公主口中，他们得知(zhī )邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千(💅)里(🌼)迢迢来到(dào )(🐩)地球(qiú )，更意图毁(🎥)灭人(rén )类。为了保护(⏲)白(bái )垩纪(jì )的(💏)恐(kǒng )龙和地球，时代(🐞)战(🍽)士(shì )与(🔞)入侵者展开连(🔙)番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）(🔲)化身的(de )超级战(zhàn )士克塞更是(shì )格(gé )得密斯(sī )星人(rén )最强劲的(🕺)对(duì )手。不断升级的正邪(💁)之战(zhàn )，在遥远的白垩(è )纪(jì )展开……