时(shí )间进(👷)入21世纪，科技高度发达，人类已经发明(🛍)出可以(yǐ )(🤢)自(🤴)由穿(chuān )梭时空的时(shí )(🥈)光机。在(🍖)时空条例的管辖下(xià )，人们尽(jìn )量不去(qù )打(🌗)扰古(♑)人的生活，以免引起历史改变。
　　21世纪某(🐖)天，地球遭(zāo )到极(jí )(🗑)热和极冷(lěng )光(😻)束的袭击(jī )。为了探究(jiū )原因，日本(🚢)时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横(🥔)行的(🗞)白垩纪调(✋)查。在(zài )那(🤠)里，他(🙄)们遇(yù )见(jiàn )了来自(zì )格雷(léi )萨行(háng )星(xīng )的(🥫)阿尔塔夏(🔔)公(🚻)主（村野奈(💠)々美 饰(shì )(🤳)）及其(🕐)随(🐀)从机器人吉伊。从公主(zhǔ )口(kǒu )中(zhōng )，他(💹)们得知邪(xié )恶的格得密斯(🦇)星人四处(chù )侵略，为了追杀公主千里迢(tiáo )迢来(lái )到(🐩)地球(qiú )，更意图(💿)毁灭(🐡)人(rén )(🈺)类。为了保护白(bái )垩纪的恐龙和(hé )地(dì )(👵)球，时(🥅)代(dài )战士(shì )与入侵者展(🔎)开连番大战。其(qí )中，格(gé )(🔥)乌（大西徹也 饰）化身的(de )超级战(📤)士克塞更(🐂)是(👚)格(gé )得(⏺)密斯星人(🤼)最强劲(✖)的对(💑)手(🎴)。不断升级的正邪之战，在(zài )遥(yáo )远的(de )(🐈)白垩纪(jì )展开(kāi )……