时(shí )间(🌠)进入21世(shì )纪，科技高度发达(🔼)，人类(lèi )已(😘)经发明出可以自由穿(chuān )梭时(shí )空的时光机(🛤)。在时空(kōng )条例的管(guǎn )辖下，人们尽(jìn )量不去打扰古人的生活，以免(🕔)引起历史改变。
　　21世纪某(mǒu )天，地球遭(zāo )到(🥞)极热(😚)和(🍮)极冷(🙁)光(😻)束的(🖍)袭(xí )击。为(🕕)了(le )探(😱)究原因，日本时空管理局派出训(xùn )练有素的“时代(dài )战士(shì )”前(🎛)往恐(㊗)龙横(🥔)行的白垩纪调查。在那里，他们遇(yù )(👓)见(🙀)了来(lái )自(⛓)格雷萨行星(xīng )的(de )阿尔(👃)塔夏公主（村野(yě )(😍)奈々美 饰）及(🥕)其随从机器(qì )人(rén )吉(jí )伊(🕯)。从(cóng )(👣)公(🗳)主(zhǔ )口中，他们得知邪(🍑)恶的格得密斯星人四(➡)处侵(qīn )略，为了追(zhuī )杀公主千里迢(🚶)迢来到(🐩)地球，更意图(💿)毁灭人类(lèi )。为了(le )保护白垩纪(jì )的(💏)恐(📸)龙和地球，时代战(zhàn )士(🏃)与(🔞)入侵者展开(kāi )连(🔙)番大(dà )战。其中，格乌（大西(xī )徹也 饰）化身的(de )超级(🎦)战士克塞更是格得密斯(sī )星人(🤼)最强劲的(de )对手(shǒu )(🎴)。不断升(shēng )(🍹)级(jí )的正(❄)邪之战，在遥远(yuǎn )的白(🔬)垩纪(🔍)展开(💕)……