时间进入(🔨)21世(✒)纪(🐽)，科技(jì )高(gāo )度发(🍩)达，人类已经发明出可以自由(🍥)穿梭时空(🎹)的时光机。在时(shí )空条例(🐮)的(🥩)管辖下，人们尽量不去打(dǎ )扰古人的(de )生活，以免引起历(🎩)史改变。
　　21世(shì )纪(🚥)某天，地(dì )球遭到极(jí )(🗑)热(rè )和极(jí )冷(🙁)光束的袭击。为(wéi )了探(😱)究原(yuán )因，日(rì )本时(🌙)空(kōng )管理局(jú )派出训(📯)练有素的“时代(dài )战(💱)士(shì )(🦗)”前往恐龙横行(háng )(💻)的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来(lái )自格雷萨行星的(de )(🥫)阿(🤷)尔塔夏(🔔)公主（村野(yě )奈々美(⛳) 饰）及其(🕐)随从机(🚴)器人吉伊。从公主口中，他们(💔)得知邪恶的格得密(🐾)斯(sī )星人(🈸)四处侵(qīn )略(luè )，为(wéi )了追杀公主(zhǔ )千里迢迢(tiáo )来(lái )到地球，更(🏒)意图(💿)毁灭人类。为(wéi )(🔍)了(le )保护(hù )白(bái )垩纪的恐龙和地球(qiú )(♌)，时代战士与(🔞)入(rù )侵者展开(kāi )(🌂)连番大战(zhàn )。其中，格(🔥)乌(wū )（大西徹也 饰）化身(🕕)的超级战士克(🍺)塞(sāi )更是格得密(👩)斯(🧘)星人(🤼)最(❓)强(qiáng )劲(✖)的对手(shǒu )。不断升级(jí )的(🏸)正邪之战，在(🔮)遥远(yuǎn )的白(bái )垩纪展开……