时间进入21世纪，科技(jì )高度(🐌)发(🍩)达，人类(🕋)已经发明出可(kě )以自由穿梭(🔧)时空的时(🥈)光(🐉)机。在(zài )(🍖)时空(kōng )条例的管辖下，人们(👋)尽量(liàng )(🎲)不(🎏)去打扰古人(📼)的生(🚤)活，以免(miǎn )引起历(lì )史改变。
　　(🥄)21世纪某天，地球遭到极热和(🍮)极冷(lěng )光束的(de )袭击。为了探究(jiū )原(yuán )因，日(rì )本时空(kōng )管(guǎn )理局派出(🌚)训练(🚨)有素的“时代(❔)战(zhàn )士”前往恐龙(🥎)横(🥔)行的白(🙂)垩纪(🔝)调查。在那里，他们遇(yù )见(jiàn )了来(lái )自格(gé )雷萨(sà )行星(⛏)的(de )(🥫)阿(🤷)尔塔(🧤)夏(🔔)公主（村野奈々美 饰）及(jí )其(🕐)随从机器人吉伊。从公主(zhǔ )(🤘)口中，他(tā )们得知邪(🍑)恶(👊)的(de )格得密斯(sī )星人四处(🏻)侵略，为了追杀(🤷)公主千里迢迢来到地(dì )球，更意图毁(🎥)灭人类。为了保护(⏲)白垩纪(👌)的(de )恐龙和地球(qiú )，时代战士与入侵者展开连(🔙)番大战。其(qí )中(zhōng )(🔫)，格乌(wū )（大西(xī )徹(🏓)也 饰(shì )）化(huà )身的(de )超级战士克塞更是格得密(mì )斯星人最(❓)强(qiáng )劲的对手。不断升(shēng )级的正邪之(zhī )战，在遥远(🈳)的白垩(è )(🍯)纪(🔍)展(🌲)开……