时(shí )间(🌠)进入(🔨)21世(shì )纪，科技(jì )高度发达，人(🃏)类已(😘)经发明出可以自由(yóu )(🍥)穿(chuān )梭时空(🎹)的时光机。在时空(🏴)条例的管(💤)辖下，人们尽量不去打扰古人(📼)的(de )生活，以(🐿)免引(🔸)起历史(shǐ )改(🗄)变(biàn )。
　　21世(🏐)纪某天，地球遭到极热和(🍮)极冷光束的袭(🚑)击(🐶)。为(wéi )了(le )探(tàn )究原因，日本时空管理局派(pài )出(chū )训练有(yǒu )素的“时代战士”前(qián )往(wǎng )恐(kǒng )龙横行(háng )(💻)的白(bái )(🙂)垩纪(🔝)调查。在(zài )(🙌)那(🤠)里(lǐ )，他们遇见了(le )(🙉)来自格雷萨行星的(de )阿尔(👃)塔(🧤)夏公主（村野奈々美(měi ) 饰(🤳)）及(jí )其随从机器人吉(jí )(⚾)伊(🕯)。从公(🗳)主(🤘)口中，他们(💔)得知邪(🍑)恶的格得密斯星人(🈸)四处侵略，为了(le )追杀公主千里迢迢来到(dào )地球(qiú )，更意图毁灭人类(🤔)。为了(😙)保(🤥)护白垩纪的恐龙(lóng )和(hé )地球，时代(🐞)战士与入侵者(zhě )展开连番(fān )大战。其(qí )中，格乌（大西徹也(yě ) 饰）化身(🕕)的超级(jí )战士(shì )克(kè )塞更是(shì )格(gé )(🛃)得密斯星人最强(qiáng )(📬)劲的对手(🎴)。不断(🚩)升级的正(zhèng )邪之(🈺)战，在遥(👅)远的白垩纪展开……